Create: Avionics - Управляй авиацией через Lua

Заставь свой дирижабль летать самостоятельно.

Create: Avionics - это расширение для Create: Simulated и Create: Aeronautics, которое превращает каждый приборный блок в периферию для CC: Tweaked. Теперь ты можешь считывать показания с датчиков (высота, скорость, курс), управлять тягой и клапанами, а главное - писать собственные скрипты автопилота на Lua.

Звучит сложно? На деле - просто и мощно. Если ты когда-нибудь хотел, чтобы твой воздушный корабль в Майнкрафте сам держал курс или высоту, этот мод - то, что нужно. Никаких костылей из редстоуна: чистый код, полный контроль.

Что это даёт в игре

• Автопилот для воздушных шаров - удерживай высоту без постоянной подстройки.
• Курсовой автопилот для пропеллерных самолётов и дирижаблей.
• Круиз-контроль на рулевом колесе - задал скорость и забыл.
• Турели для картофельных пушек - слежение за целями, автоматическая стрельба.
• И вообще любой контур управления, который можно придумать: стабилизация, навигация по точкам, уклонение.

Пример: удержание курса на двухмоторном корабле

local nav        = peripheral.find("navigation_table")
local port, stbd = peripheral.find("analog_transmission")
local target     = nav.getHeadingRad()

while true do
    local err = (target - nav.getHeadingRad() + math.pi) % (2*math.pi) - math.pi
    local diff = math.max(-5, math.min(5, err * 4))
    port.setSignal(7 - diff); stbd.setSignal(7 + diff)
    sleep(0.05)
end

Три строки кода, один П-регулятор - и корабль сам держит курс. Хочешь точнее? Добавь D-составляющую или перепиши на ПИД-регулятор.

Не только для авиации

Самое крутое - Create: Avionics работает с любым блоком Create: не только с летающими. Лифты, транспорт, ротационные сети - всё это становится доступно через peripheral.find().

Управление лифтами:

local lift = peripheral.find("Create_ElevatorPulley")
lift.setTargetFloor(lift.getFloors()[3].y)   -- отправляем кабину на 3-й этаж
repeat sleep(0.1) until lift.isArrived()
print("Прибыл: " .. lift.getCurrentFloor().short_name)

Мониторинг кинетической сети - SCADA для твоего завода:

local draw, capacity = 0, 0
for _, name in ipairs(peripheral.getNames()) do
    local p = peripheral.wrap(name)
    if p.getNetworkId then
        draw     = draw     + p.getStressImpact()
        capacity = capacity + p.getStressContribution()
        if p.isOverstressed() then
            print("ПЕРЕГРУЗКА " .. p.getSelfId() .. " (" .. p.getKind() .. ")")
        end
    end
end
print(("Загрузка сети: %.0f / %.0f SU"):format(draw, capacity))

Управление колёсами:

for _, w in ipairs({ peripheral.find("wheel_mount") }) do
    w.setSteering(0.5)                                       -- от -1 до 1, поворот до +/-30 градусов
    if w.getTouchingFriction() < 0.5 then w.setBrake(0) end  -- отпускаем тормоз на скользком
end

Методы вроде getKind, getSubnetworkAnchorId, getColumnContacts, getTouchingFriction дают полную информацию о блоке в реальном времени.

Установка

• Minecraft: 1.21.1
• NeoForge: 21.1.219 или новее
• Create: 6.0.10+
• Create: Simulated / Aeronautics / Offroad: 1.2.1+
• Sable: 1.1.0+
• CC: Tweaked: 1.115+

С чем дружит

Идеально сочетается с ccc и create-computercraft - вместе они дают ещё больше возможностей для автоматизации на Lua.

Лицензия

Проект распространяется под лицензией MIT. В основе - CC-периферия от RyanHCode, спасибо ему за базу.

Итог

Create: Avionics - это не просто аддон, это полноценная платформа для написания умных систем управления в Minecraft. Если ты фанат автоматизации и хочешь, чтобы твой самолёт сам выбирал маршрут, а лифт приезжал по сигналу - скачивай и пробуй. Для Майнкрафт 1.21.1 на NeoForge. Сборка модов с ним становится на голову выше по возможностям.