/
-Improved SurfaceRules injection algorithm
-Fixed mob animations stuttering when game is paused
-Fixed large mobs with multithreaded pathfinding getting stuck on thin obstacles, such as logs
-Fixed large mobs with leg solvers sinking in flatland worlds

Citadel - легковесная библиотека для Minecraft, необходимая для продвинутых анимаций и свойств сущностей. Используется многими популярными модами начиная с версии 1.14.